逆变器模型的建立模型为四个开关管组成的全桥拓扑，K1、K2、K3、K4为桥臂开关管，D1、D2、D3、D4为反并联二级管，电阻Rd代表逆变器损耗、电感器的电阻及线路损耗的等效电阻，C为全桥输入侧的滤波电容，Ie为电源电流，Id为流入逆变桥的电流，R为输出侧等效电阻，L表示线路等效电感和扼流电感之和，RL为负载电阻，UC为电容两侧电压，Ua为输出侧电压。由可得：CdUCdt=Ie-1RdUC-Id，即dUCdt=-1RdCUC+IeC-IdC。LdIsdt=-Ua-Is（R+RL），即dIsdt=-UaL-（R+RL）IsL。

　　简易一阶自抗扰控制器的构造式（1）中Is为系统输出，Id为系统的控制量，Ie为太阳能供电系统提供的电流，这里为系统的一个扰动量。令y1=Is，y2=-（R+RL）IsL，u（t）=-UaL，b（t）=-（R+RL）LdIsdt，则有y1=y2+u（t），y2=b（t）。由于输出量Is与控制量Id的阶差为一阶，则TD可忽略，将输入v直接引入，构造ESO如下：z1=z2-kE1（z1-y1），（2）z2=-kE2（z1-y1）。其中，kE1和kE2为可调参数。用式（3）减式（2），并令Dy1=z1-y1，Dy2=z2-y2则：Dy1=-kE1Dy1+Dy2，Dy2=-kE2Dy1-b（t）。对于逆变系统的控制，b（t）为有界量，方程解的形式为Dy=eAt（Dy0-A-1B）+A-1B，其中Dy=Dy1Dy2；A=-kE11-kE20；B=0c。

　　仿真分析选择A的特征值使Dy在该时间段收敛至稳态A-1B，并让A-1B近似于零，则ESO的观测效果为理想。仿真图如所示。设电流给定为Ig，输出电流为Is，纵轴取比例值Is/Ig。曲线a的取值为：kE1=100，kE2=5000；曲线b的取值为：kE1=200，kE2=10000；曲线c的取值为：kE1=400，kE2=18000.在MUX中，将对象改造为y=-kM（y-v）y，其中kM为比例环节参数，即可实现y对v的跟踪，仿真中取kM=500.仿真结果表明，由于对参数进行调整，信号的跟踪达到了较小的超调或无超调。对于一阶自抗扰控制器，参数的选取通过仿真即可确定，并且参数一旦进入稳定区后，选择范围较宽。可见，该控制器在不同环境及扰动的情况下适应性较好。

　　由于开关频率的提高和器件的分散性，在建模过程中将一些寄生的参量的影响看作系统的内扰，将电源的电压波动看作系统的外扰。自抗扰控制器则不需要考虑以上因素，只把它们作为系统的未知干扰，利用EOS进行补偿，从而达到稳定输出电压的目的。